エレクトリックドライブNVH自動検出

NVHとは、自動車の製造品質を測る総合的な問題であり、自動車ユーザーに最も直接的で表面的な感覚を与えるものである。.
簡単に定義すると、NVHはそれぞれ騒音、振動、音振粗さのことです。自動車のNVHは、国際的な自動車産業における主要な自動車メーカーや部品会社の関心事の一つであり、NVHを最適化することで自動車の運転体験を向上させることができます。.

顧客のペイン・ポイント

現在の新エネルギー車の開発動向の下で、顧客は新エネルギー車の開発に多くの研究開発を投資した。以下は、電気駆動の組み立てが完了した後のNVHテストプラットフォームです。テストプラットフォームには多くの電気駆動モデルがあり、サイズと出力モデルが異なるため、テスト位置がすべて異なり、テストプローブを電気駆動のテスト面に垂直に配置する必要があり、テストプロセスに時間がかかると同時に、場所の制限により、テストプラットフォームのテストスペースが比較的小さいため、ロボットが狭いスペースで高精度に位置検査を完了する必要があります。.

ソリューション

まず、検査プラットフォームの設計に基づき、ロボットの検査位置へのアクセス性をシミュレーションするとともに、ロボットの移動軌跡を評価した。NVH検査用プローブの荷重が小さいため、作業要件を満たすために、荷重5kg、アームスパン910mmのDUCO GCR5-910協働アームを選択した。検査プラットフォームは、片側から電動ドライブを搬入し、もう片側から電動ドライブを次のシーケンスに出力する設計であるため、両側には機構上の制限があり、検査プラットフォームの上部に逆さまに取り付けることができるのは2セットのGCR5-910コラボレーティブアームのみです。電動ドライブが検査台に入っていない時は、電動ドライブが検査台まで搬送できる十分なスペースを確保するため、2台の機械は外側に延長される。電動ドライブがクランプされると、2台のロボットが検査位置まで走り出し、順次検査を行う。

メリット

ワークステーションのスペースが狭い現段階において、DUCOの協働ロボットGCR5は、検査精度を確保し、ライン自動化の柔軟性を高めながら、既存のスペースを柔軟に利用して作業することができます。GCR5はシンプルで安定した操作システムを持ち、現場技術者のデバッグを容易にするだけでなく、自動化ラインの安定性を確保し、NVH検査に信頼できるプラットフォームを提供します。.