Gleisloser, geführter mobiler Roboter mit schwerer Nutzlast für den Außenbereich (Hafen)

Im gesamten Terminalbetrieb sind die intelligenten Handhabungsgeräte des mobilen Hafenroboters für den Transport von Containerflugzeugen unerlässlich und ein wichtiges Hilfsmittel für den Transport von Containerflugzeugen. Der mobile Roboter realisiert den effizienten unbemannten Betrieb in jedem Arbeitsbereich.

Die Landbrücke greift die Container vom Schiff und übergibt sie an die Spitze des wartenden Hafenroboters, der die Container in den Werftbereich transportiert. Da der Roboter während des Betriebs mehrere Arbeitsbereiche durchqueren muss, ist er mit einer automatischen Stoppfunktion ausgestattet, um Kollisionen zu vermeiden. Während des Betriebs wechselt der Roboter entsprechend der Systemberechnung keilförmig die Fahrspur, was die Flexibilität und Passierbarkeit des Roboterbetriebs erheblich verbessert und die Betriebseffizienz gewährleistet. Nachdem der mobile Roboter in den interaktiven Arbeitsbereich des Rangierbahnhofs eingefahren ist, nimmt die für den Rangierbetrieb zuständige Brücke den Container vom mobilen Roboter ab und führt den gesamten Arbeitsvorgang durch. Zu den Navigationsmethoden gehören Trägheitsführungspositionierung, magnetische Zapfenpositionierung, RTK-Differenzialpositionierung, UWB-Positionierung, Laserkonturpositionierung, Bildverarbeitungspositionierung, 5G-Positionierungstechnologie, GPS-Positionierung und so weiter. In der Zwischenzeit unterstützt das Produkt mehrere Arten von Ladungsanforderungen und kann jeweils 2x20ft Container, 2x20ft Tanks, 40ft Container und 45ft Container in einer einzigen Fahrt befördern, um die vielfältigen Bedürfnisse der Kunden zu erfüllen. Die Produkte wurden nach Übersee exportiert und erfolgreich in weltbekannten Häfen stationiert und in Betrieb genommen.