コンテナ溶接

溶接ビジョンに基づくティーチレス技術を備えた協働ロボットをコンテナ製造に応用することで、ロボットの軽量、柔軟、安全な特性を活用することができる。2Dレーザーセンサーと3Dビジョンシステムを組み合わせることで、ロボットは溶接シームを自動的に識別し、生産ラインでの自動溶接を実現します。.

このシステムには、ロボット、制御盤、ビジョンシステム（3Dカメラ、産業用コンピュータ、ビジョンソフトウェア）、溶接機、ワイヤ送給装置、溶接トーチが含まれ、生産ラインのPLC制御に統合されています。ロボットはベースまたは移動可能なスタンドに取り付けられ、保護柵なしで人間とロボットの共同作業を可能にし、スペースを節約します。ビジョンベースのティーチングレス技術により、3Dカメラまたは2Dレーザーセンサーが点群を捕捉し、位置決め偏差を自動的に修正するため、手動ティーチングが不要となり、効率と精度が向上します。.

プロジェクト・ハイライト

1.省力化と生産効率の向上:組立ラインを改良し、約60台の協働ロボット溶接ビジョン・ステーションを配備することで、溶接工に必要な労働力を約60人削減。溶接品質の向上により、溶接後の作業や研磨作業も削減され、その過程でさらに約10人の労働者が節約される。.

2. 労働力不足への対応:このソリューションは、造船業における長年の「溶接工不足」と労働力の高齢化問題を効果的に緩和すると同時に、現場作業員を高粉塵と強烈なアーク放射線環境から解放する。.

3.  企業変革の推進と新たな技術的役割の創出:人間とロボットのコラボレーションモデルは、「ロボット・メンテナンス・エンジニア」のような新しい技術的役割を育成し、従来の「マニュアル」溶接工から「テクニカル」オペレーターへの移行を推進した。.

4. 大型協働ロボットの展開可能性と国内設備の信頼性を検証:60台の視覚溶接ロボットのクラスタ展開により、複雑なシナリオにおける大規模な協調ロボットアプリケーションの実現可能性が検証された。また、重作業や非標準作業における国産インテリジェント機器の信頼性を実証した。このプロジェクトは、1年以内に投資額を回収し、採算が取れるようになり、コンテナ製造のような産業におけるコスト削減と効率改善のための定量的で再現可能なモデルを提供している。.

メリット