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このプロジェクトの要件は主にいくつかの側面にある。車のトランクの中で作業するスペースは非常に小さいので、ロボットの柔軟性と融通性が非常に重要であり、末端締め付け工具の設計はよりコンパクトでなければならない。第二に、車体が保持工具と一緒にこの組立ステーションに流れるとき、位置偏差が大きい。さらに、この締め付けステーションの前後の順序は手動操作ステーションであるため、ロボットは常に周囲の環境と人員の動態を感知し、人員の安全を確保しなければならない。.
このプロジェクトのために包括的な分析が行われ、大荷重、高い柔軟性、軽量という利点を持つビジョンシステム付きSIASUN DUCO® GCR20が、締め付けのエキスパートに変身し、ラインを使ってその場でトランクバッテリーパックの締め付けを行う仕事を引き受けました。ロボット+ビジョンの組み合わせは、バッテリーパックの締め付けポイントの二次的な位置決めを可能にし、締め付け速度と歩留まりを向上させます。SIASUN DUCO®協働ロボットのアクティブ・パッシブセーフティシステムは、人と連動して作業できるため、安全柵を設置する必要がなく、狭い場所でも現場スタッフの安全を確保することができます。.