Electricdrive Detección automática de NVH

El NVH es una cuestión global para medir la calidad de la fabricación de automóviles, que transmite la sensación más directa y superficial a los usuarios de automóviles.
En pocas palabras, NVH hace referencia al ruido, la vibración y la rugosidad del sonido y la vibración, respectivamente. La NVH de los vehículos es una de las preocupaciones de los principales fabricantes de vehículos y empresas de componentes de la industria automovilística internacional, y la optimización de la NVH puede mejorar la experiencia de conducción de un vehículo.

Puntos débiles del cliente

Bajo la actual tendencia de desarrollo de vehículos de nueva energía, los clientes han invertido mucho en I+D en el desarrollo de vehículos de nueva energía . A continuación se muestra la plataforma de pruebas de NVH una vez finalizado el montaje del accionamiento eléctrico. Hay muchos modelos de accionamientos eléctricos en la plataforma de prueba, con diferentes tamaños y modelos de potencia, y las posiciones de prueba son todas diferentes, lo que requiere que las sondas de prueba se coloquen verticalmente en las superficies de prueba de los accionamientos eléctricos, y el proceso de prueba lleva mucho tiempo, y al mismo tiempo, debido a la limitación del sitio, el espacio de prueba de la plataforma de prueba es relativamente pequeño, lo que requiere robots para completar la inspección posicional en un espacio pequeño y con alta precisión.

Solución

En primer lugar, de acuerdo con el diseño de la plataforma de inspección, mediante la simulación de la accesibilidad de la posición de inspección del robot, así como la evaluación de la trayectoria de movimiento del robot. Debido a la pequeña carga de la sonda para la inspección NVH, se seleccionó el brazo colaborativo DUCO GCR5-910 con una carga de 5kg y una envergadura de brazo de 910mm para cumplir con los requisitos de trabajo. Dado que el diseño de la plataforma de inspección consiste en transportar el accionamiento eléctrico de entrada desde un lado y la salida del accionamiento eléctrico a la siguiente secuencia desde el otro lado, hay una limitación de mecanismo en ambos lados, por lo que sólo 2 juegos de brazos colaborativos GCR5-910 se pueden montar boca abajo en la parte superior de la plataforma de inspección. Cuando el accionamiento eléctrico no ha entrado en la plataforma de inspección, las dos máquinas se extienden hacia el exterior para garantizar que hay suficiente espacio por encima del accionamiento eléctrico puede ser transportado a la plataforma de inspección. Cuando se sujeta el accionamiento eléctrico, los 2 robots comienzan a correr hacia la posición de inspección para inspeccionar en secuencia

beneficios

En la etapa actual de espacio reducido en la estación de trabajo, el robot colaborativo DUCO GCR5 puede utilizar de forma flexible el espacio existente para trabajar, al tiempo que garantiza la precisión de la inspección y mejora la flexibilidad de la automatización de la línea. GCR5 tiene un sistema operativo simple y estable, que no sólo facilita la depuración de los técnicos in situ, sino que también garantiza la estabilidad de las líneas automatizadas, proporcionando una plataforma fiable para la inspección NVH.