Electricdrive NVH automatische Erkennung

NVH ist ein umfassendes Thema, um die Qualität der Automobilherstellung zu messen, die das direkteste und oberflächlichste Gefühl für die Automobilbenutzer vermittelt.
Einfach ausgedrückt, bezieht sich NVH auf Lärm, Vibration bzw. Schallschwingungsrauhigkeit. NVH ist eines der Anliegen der großen Fahrzeughersteller und Zulieferer in der internationalen Automobilindustrie, und die Optimierung von NVH kann das Fahrerlebnis eines Fahrzeugs verbessern.

Schmerzpunkte der Kunden

Angesichts des aktuellen Entwicklungstrends bei Fahrzeugen mit neuer Energie haben die Kunden viel in die Entwicklung von Fahrzeugen mit neuer Energie investiert. Im Folgenden sehen Sie die NVH-Testplattform nach Abschluss der Montage des Elektroantriebs. Es gibt viele elektrische Antriebsmodelle auf der Testplattform, mit verschiedenen Größen und Leistungsmodellen, und die Testpositionen sind alle unterschiedlich, was erfordert, dass die Testsonden vertikal auf den Testoberflächen der elektrischen Antriebe platziert werden, und der Testprozess dauert eine lange Zeit, und zur gleichen Zeit, aufgrund der Begrenzung des Standorts, ist der Testraum der Testplattform relativ klein, was Roboter erfordert, um die Positionsprüfung auf kleinem Raum und mit hoher Präzision abzuschließen.

Lösung

Zunächst wurde die Konstruktion der Inspektionsplattform untersucht, indem die Erreichbarkeit der Inspektionsposition des Roboters simuliert und die Bewegungstrajektorie des Roboters bewertet wurde. Aufgrund der geringen Last der Sonde für die NVH-Prüfung wurde der kollaborative Arm DUCO GCR5-910 mit einer Last von 5 kg und einem Armabstand von 910 mm ausgewählt, um die Arbeitsanforderungen zu erfüllen. Da die Inspektionsplattform so konstruiert ist, dass sie den Elektroantrieb von einer Seite ein- und von der anderen Seite wieder ausfährt, ist der Mechanismus auf beiden Seiten begrenzt, so dass nur zwei Sätze von GCR5-910-Kooperationsarmen kopfüber auf der Inspektionsplattform montiert werden können. Wenn der elektrische Antrieb noch nicht in die Inspektionsplattform eingefahren ist, werden die beiden Maschinen nach außen ausgefahren, um sicherzustellen, dass über dem elektrischen Antrieb genügend Platz für den Transport zur Inspektionsplattform vorhanden ist. Wenn der Elektroantrieb eingeklemmt ist, fahren die beiden Roboter nacheinander zur Inspektionsposition, um eine Inspektion durchzuführen

Vorteile

Der kollaborative DUCO-Roboter GCR5 kann in der heutigen Zeit, in der der Platz am Arbeitsplatz knapp ist, den vorhandenen Platz flexibel nutzen und gleichzeitig die Prüfgenauigkeit gewährleisten und die Flexibilität der Linienautomatisierung erhöhen. Der GCR5 verfügt über ein einfaches und stabiles Betriebssystem, das nicht nur die Fehlersuche der Techniker vor Ort erleichtert, sondern auch die Stabilität der automatisierten Linien gewährleistet und eine zuverlässige Plattform für die NVH-Prüfung bietet.