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Hoy en día, los productos de automoción se están desarrollando en la dirección de la seguridad y el ahorro de energía, la protección del medio ambiente verde y libre de contaminación. En el proceso de producción de automóviles, el pegamento de carrocería es crucial y ampliamente utilizado. El pegamento de soldadura de carrocería no sólo puede desempeñar el papel de sellado, absorción de impactos, prevención de la oxidación, aislamiento acústico y térmico, reducción del ruido. También puede sustituir a la soldadura por puntos, soldadura por arco y otros procesos tradicionales para lograr la conexión de piezas de chapa, optimizando así el proceso de producción, por lo tanto, la elección razonable de pegamento de soldadura es crucial.
El adhesivo de soldadura por puntos se concentra principalmente en el suelo, especialmente alrededor del compartimento del motor, la cubierta de la rueda delantera y trasera alrededor de los requisitos de sellado de los más importantes. Lugares típicos de encolado son el piso delantero y la cabina delantera, la superposición del piso trasero; la conexión entre el cerramiento lateral y el suelo; la conexión entre la cubierta de la rueda trasera interior y el cerramiento lateral, y la conexión con el suelo, y así sucesivamente.
Este proyecto fue realizado originalmente por dos trabajadores manuales . Uno de ellos se encargaba de cargar, sujetar y descargar los materiales, mientras que el otro sujetaba la pistola de encolado para pegar las piezas correspondientes. Debido a la irregularidad de las piezas y los productos, la precisión de posición del encolado manual no era alta, la consistencia era escasa y la eficiencia era baja. Por otra parte, debido al equipo de encolado manual, el entorno de la obra estaba sucio y desordenado, lo que hacía sufrir mucho a la dirección del taller y a los trabajadores.
El robot colaborativo DUCO con 7º eje se utiliza para el trabajo en cruz de dos estaciones, con sistema automático de suministro de cola y escáner láser de seguridad. El proyecto utiliza un robot colaborativo DUCO GCR20, equipado con una pistola de cola automática y utillaje en el extremo, y un sistema automático de suministro de cola para suministrar cola. Las piezas se cargan, descargan y sujetan manualmente, y el robot aplica la cola según la trayectoria planificada tras pulsar el botón de inicio. En este momento, la mano de obra en otra estación para la carga y descarga y sujeción de nuevas piezas, después de la finalización de la prensa botón de inicio, el robot para llevar a cabo la doble estación de trabajo transversal pegamento. La estación está equipada con un diseño completo de protección de seguridad, que utiliza alfombras de seguridad y un escáner láser. El escáner láser de seguridad proporciona una manera simple y eficaz para controlar el área alrededor del equipo. La protección del acceso se consigue, entre otras cosas, mediante el control de acceso, de modo que se garantiza la seguridad del operario durante el funcionamiento normal y se puede acceder fácilmente al equipo cuando sea necesario, perfeccionando así el mecanismo de protección del personal y mejorando el nivel de seguridad del funcionamiento del personal.
La introducción del sistema de encolado de la máquina tiene un sistema fiable, de gestión sencilla, bajo mantenimiento, el sistema está bien sellado, la presión de la bomba de cola puede garantizar el flujo normal del suministro de cola, puede satisfacer la anchura de la línea de cola se puede ajustar dentro del rango de 1 mm-8 mm, para garantizar que las instalaciones del sistema de encolado para la estabilidad a largo plazo de la operación de la consistencia del producto, el control de calidad ha sido garantizar que el mismo tiempo mejor resolver el problema de la fuga de la cola para evitar el medio ambiente causado por la contaminación secundaria.El cliente calculó que el único turno para el cliente para ahorrar 1 operador, eficiency aumentó en 15%, retorno de la inversión cycIe de sólo 15 meses.