Aplicación de robots colaborativos basados en tecnología Teachless de soldadura por visión en la fabricación de contenedores-SIASUN

Industrias

Introducción

Aplicación de robots colaborativos basados en tecnología Teachless de soldadura por visión en la fabricación de contenedores

La aplicación de robots colaborativos con tecnología teachless basada en visión de soldadura en la fabricación de contenedores aprovecha las características de ligereza, flexibilidad y seguridad de los robots. Combinados con sensores láser 2D y un sistema de visión 3D, los robots identifican automáticamente los cordones de soldadura para automatizar la soldadura en la línea de producción.

El sistema incluye el robot, el armario de control, el sistema de visión (cámara 3D, ordenador industrial, software de visión), la soldadora, el alimentador de alambre y la antorcha de soldadura, integrados en el control PLC de la línea de producción. El robot está montado sobre una base o soporte móvil, lo que permite la colaboración humano-robot sin vallas protectoras, ahorrando espacio. Gracias a la tecnología teachless basada en la visión, las cámaras 3D o los sensores láser 2D capturan nubes de puntos para corregir automáticamente las desviaciones de posicionamiento, lo que elimina la enseñanza manual y mejora la eficacia y la precisión.

Estación de trabajo de inspección inteligente

Proyectos destacados

1. Ahorro de mano de obra y mejora de la eficiencia de la producción: Gracias a la mejora de la línea de montaje y al despliegue de unas 60 estaciones de visión de soldadura robotizada colaborativa, la necesidad de mano de obra para soldadores se reduce en unas 60 personas. La mejora de la calidad de la soldadura también reduce las tareas posteriores a la soldadura y el amolado, con lo que se ahorran unos 10 trabajadores más en el proceso.

2. Hacer frente a la escasez de mano de obra: Esta solución alivia eficazmente la prolongada “escasez de soldadores” y los problemas de envejecimiento de la mano de obra en la construcción naval, a la vez que libera a los trabajadores de primera línea de entornos con mucho polvo e intensa radiación de arco.

3. Fomento de la transformación empresarial y creación de nuevas funciones técnicas: El modelo de colaboración humano-robot ha fomentado nuevas funciones técnicas como la de “ingeniero de mantenimiento robotizado”, impulsando la transición de los tradicionales soldadores “manuales” a operadores “técnicos”.

4. Verificación de la viabilidad del despliegue de robots colaborativos a gran escala y de la fiabilidad de los equipos domésticos: El despliegue de 60 robots soldadores visuales en un clúster verifica la viabilidad de las aplicaciones de robots colaborativos a gran escala en escenarios complejos. También demuestra la fiabilidad de los equipos inteligentes domésticos en tareas pesadas y no estándar. El proyecto recupera su inversión y se hace rentable en un año, proporcionando un modelo cuantificable y reproducible para la reducción de costes y la mejora de la eficiencia en industrias como la fabricación de contenedores.

beneficios

Este proyecto ha permitido mejoras significativas tanto en la eficiencia de la producción como en la calidad mediante una profunda adaptación de los procesos y la optimización de los sistemas para la fabricación de contenedores. Mediante el despliegue de 60 sistemas de visión de soldadura robótica colaborativa, se abordaron con éxito los retos de flexibilidad de los robots industriales tradicionales en diseños de líneas de montaje compactas, al tiempo que se resolvían los problemas de consistencia de la soldadura manual. Los robots colaborativos trabajan en estrecha colaboración con los operarios sin necesidad de vallas de seguridad, adaptándose perfectamente a las limitaciones de espacio de la línea de producción de Ningbo CIMC.

Además, el proyecto consigue un cambio rápido para la producción de lotes multiproducto, con paquetes de procesos modulares que permiten llamar a los programas de soldadura con un solo clic, lo que reduce el tiempo de cambio de varias horas a sólo unos minutos, realizando una verdadera automatización flexible. La innovación tecnológica de SIASUN DUCO no sólo aumenta la eficiencia de la producción, sino que también promueve la transformación de las habilidades de los empleados, haciendo que los trabajadores pasen de ser operarios “manuales” a operarios “técnicos”, solucionando la escasez de mano de obra y mejorando el valor de los empleados.

Mediante el modelo de “colaboración en clústeres” y el enfoque de “cocreación de procesos”, este proyecto ofrece una solución cuantificable y reproducible de reducción de costes y mejora de la eficiencia, ayudando al cliente a avanzar hacia un modelo de producción más eficiente e inteligente.