Containerschweißen

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Einführung

Containerschweißen

Der Einsatz von kollaborierenden Robotern mit schweißbildbasierter lehrfreier Technologie in der Behälterfertigung nutzt die leichten, flexiblen und sicheren Eigenschaften der Roboter. In Kombination mit 2D-Lasersensoren und einem 3D-Vision-System identifizieren die Roboter automatisch Schweißnähte für das automatisierte Schweißen in der Produktionslinie.

Das System umfasst den Roboter, den Steuerschrank, das Bildverarbeitungssystem (3D-Kamera, Industriecomputer, Bildverarbeitungssoftware), die Schweißmaschine, den Drahtvorschub und den Schweißbrenner, die in die SPS-Steuerung der Produktionslinie integriert sind. Der Roboter ist auf einem Sockel oder einem beweglichen Ständer montiert, was die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ohne Schutzzäune ermöglicht und Platz spart. Mit Hilfe von 3D-Kameras oder 2D-Lasersensoren werden Punktwolken erfasst, um Positionierungsabweichungen automatisch zu korrigieren, wodurch das manuelle Teachen entfällt und Effizienz und Genauigkeit verbessert werden.

Höhepunkte des Projekts

1. Arbeitseinsparungen und Verbesserung der Produktionseffizienz: Durch die Modernisierung der Montagelinie und den Einsatz von rund 60 kollaborativen Schweißroboter-Vision-Stationen wird der Personalbedarf an Schweißern um etwa 60 Personen reduziert. Durch die verbesserte Schweißqualität werden auch die Nachschweiß- und Schleifarbeiten reduziert, wodurch etwa 10 weitere Arbeitskräfte eingespart werden.

2. Bekämpfung des Arbeitskräftemangels: Diese Lösung lindert den seit langem bestehenden “Schweißermangel” und die Probleme mit der Überalterung der Arbeitskräfte im Schiffbau und befreit gleichzeitig die Arbeiter an vorderster Front von der hohen Staubbelastung und der intensiven Lichtbogenstrahlung.

3. Förderung der Unternehmensumwandlung und Schaffung neuer technischer Rollen: Das Modell der Mensch-Roboter-Kollaboration hat neue technische Funktionen wie “Roboter-Wartungsingenieure” hervorgebracht und den Übergang von traditionellen “manuellen” Schweißern zu “technischen” Bedienern gefördert.

4. Überprüfung der Durchführbarkeit eines groß angelegten kollaborativen Robotereinsatzes und der Zuverlässigkeit von Haushaltsgeräten: Der Einsatz von 60 Sichtschweißrobotern in einem Cluster beweist die Machbarkeit von groß angelegten kollaborativen Roboteranwendungen in komplexen Szenarien. Sie zeigt auch die Zuverlässigkeit intelligenter Haushaltsgeräte bei schweren und nicht standardisierten Aufgaben. Das Projekt amortisiert seine Investitionen und wird innerhalb eines Jahres rentabel, was ein quantifizierbares, reproduzierbares Modell für Kostensenkungen und Effizienzsteigerungen in Branchen wie der Containerherstellung darstellt.

Vorteile

Dieses Projekt ermöglichte erhebliche Verbesserungen der Produktionseffizienz und der Qualität durch eine tiefgreifende Prozessanpassung und Systemoptimierung für die Behälterherstellung. Durch den Einsatz von 60 kollaborativen Schweißroboter-Vision-Systemen wurden die Herausforderungen der Flexibilität herkömmlicher Industrieroboter in kompakten Fließbandanlagen erfolgreich bewältigt und gleichzeitig die Probleme der Konsistenz beim manuellen Schweißen gelöst. Die kollaborativen Roboter arbeiten eng mit den Bedienern zusammen, ohne dass eine Sicherheitsumzäunung erforderlich ist, und passen sich perfekt an die räumlichen Gegebenheiten der Produktionslinie von Ningbo CIMC an.

Darüber hinaus ermöglicht das Projekt eine schnelle Umstellung für die Mehrproduktserienfertigung mit modularen Prozesspaketen, die den Aufruf von Schweißprogrammen mit einem Klick unterstützen, wodurch die Umrüstzeit von mehreren Stunden auf nur wenige Minuten reduziert und eine wirklich flexible Automatisierung erreicht wird. Die technologische Innovation von SIASUN DUCO steigert nicht nur die Produktionseffizienz, sondern fördert auch die Umschulung der Mitarbeiter von “manuellen” zu “technischen” Bedienern, um den Arbeitskräftemangel zu beheben und den Wert der Mitarbeiter zu steigern.

Durch das Modell der “Cluster-Kollaboration” und den Ansatz der “Mitgestaltung von Prozessen” bietet dieses Projekt eine quantifizierbare, reproduzierbare Lösung zur Kostensenkung und Effizienzsteigerung, die den Kunden auf dem Weg zu einem effizienteren und intelligenteren Produktionsmodell unterstützt.